修复BasePresenter释放点云; 更新了icon

AppUtils/AppCommon/Src/BasePresenter.cpp

@@ -579,26 +579,8 @@ void BasePresenter::StopAlgoDetectThread()
 void BasePresenter::ClearDetectionDataCache()
 {
     std::lock_guard<std::mutex> lock(m_detectionDataMutex);
-
-    // 释放每个 SVzLaserLineData 中动态分配的 p3DPoint 和 p2DPoint
-    // （_StaticDetectionCallback 中通过 new[] 分配，此处必须 delete[]）
-    for (auto& pair : m_detectionDataCache) {
-        EVzResultDataType dataType = pair.first;
-        SVzLaserLineData& lineData = pair.second;
-
-        if (dataType == keResultDataType_Position) {
-            delete[] static_cast<SVzNL3DPosition*>(lineData.p3DPoint);
-            delete[] static_cast<SVzNL2DPosition*>(lineData.p2DPoint);
-        } else if (dataType == keResultDataType_PointXYZRGBA) {
-            delete[] static_cast<SVzNLPointXYZRGBA*>(lineData.p3DPoint);
-            delete[] static_cast<SVzNL2DLRPoint*>(lineData.p2DPoint);
-        }
-
-        lineData.p3DPoint = nullptr;
-        lineData.p2DPoint = nullptr;
-    }
-
-    m_detectionDataCache.clear();
+    // 释放加载的数据
+    m_dataLoader.FreeLaserScanData(m_detectionDataCache);
     LOG_DEBUG("[BasePresenter] 检测数据缓存已清空\n");
 }