Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

master

BagTearingServer_2.0.7

BagTearingServer_2.0.8

BeltTearing_2.0.1

BeltTearing_2.0.2

BeltTearing_2.0.5

BeltTearing_2.0.6

BinocularMark_1.0.0

Calib_1.0.0

GrabBag_1.2.1

GrabBag_1.3.0

GrabBag_1.3.2

GrabBag_1.3.3

GrabBag_1.3.4

GrabBag_1.3.5

GrabBag_1.3.6

HoleDetection_1.0.0

HoleDetection_1.0.1

HoleDetection_1.1.0

HoleDetection_1.1.1

HoleDetection_1.1.2

HoleDetection_1.1.3

HoleDetection_1.1.4

HoleDetection_1.1.5

HoleDetection_1.1.6

RodAndBarPosition_1.0.0

RodAndBarPosition_1.0.1

RodAndBarPosition_1.0.2

RodAndBarPosition_1.1.0

ScrewPosition_1.1.6

StatorPosition_1.0.0

TunnelChannel_1.0.0

V1.0.0_7

V1.0.1_3

WheelMeasure_1.0.0

WheelMeasure_1.0.1

WheelMeasure_1.0.1_6

WheelMeasure_1.0.2

WheelMeasure_1.1.1

WheelMeasure_1.1.2

WorkpieceHole_1.0.1

WorkpieceHole_1.1.4

Workpiece_1.0.0

Workpiece_1.0.1

Workpiece_1.0.2

Workpiece_1.0.2_3

rodAndBarDetection_1.1.1

v1.1.1

v1.2.0

Mono Color

• 1e1b373ddd 工件孔定位算法姿态更新 WorkpieceHole_1.1.4 杰仔 2026-04-27 16:06:57 +08:00
• ad5a7f40b5 feat: 优化双相机布局和调试数据存储 fix(螺杆定位): 修改TCP协议只输出一个目标点 ScrewPosition_1.1.6 杰仔 2026-04-25 19:01:54 +08:00
• 0331f3f319 工件孔定位协议输出顺序同步更新了界面的顺序&暂存螺杆定位的工具盘的修改 杰仔 2026-04-23 23:40:50 +08:00
• c103a63519 工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外 杰仔 2026-04-23 09:01:05 +08:00
• d108a48a20 工件孔检测arm库更新 杰仔 2026-04-21 22:57:32 +08:00
• 217d63a850 更新工件孔定位算法 杰仔 2026-04-21 22:28:08 +08:00
• e28f136eb0 工具盘更新了计算方式 杰仔 2026-04-21 13:16:05 +08:00
• 5024c7796d feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法 杰仔 2026-04-21 00:51:00 +08:00
• 6c7572eb8d 轮毂增加系数，工具盘更新算法 杰仔 2026-04-20 16:37:25 +08:00
• f5629f5452 调试眼在手上基本完成 杰仔 2026-04-19 12:28:59 +08:00
• a0f099abd8 调试眼在手上的转换 杰仔 2026-04-17 10:18:03 +08:00
• 0648f619bb 螺杆定位项目正价工具盘的检测 rodAndBarDetection_1.1.1 杰仔 2026-04-15 11:08:31 +08:00
• 9a79fbea49 feat: 更新轮眉高度测量版本; 棒材修复内存泄露问题 WheelMeasure_1.1.2 RodAndBarPosition_1.1.0 杰仔 2026-04-13 18:34:16 +08:00
• b0c165fa8a refactor(presenter): 移除重复的debug数据保存逻辑并优化点云图像生成。使用PointCloudCanvas重构棒材检测结果的可视化逻辑 杰仔 2026-04-12 22:56:02 +08:00
• 85697b1fd4 refactor(build): 重构构建脚本并改进错误处理 master 杰仔 2026-04-12 19:11:36 +08:00
• e5fafd132b 空间测协议漏发空的时候 HoleDetection_1.1.6 杰仔 2026-04-12 14:31:27 +08:00
• 7046696afb 工件孔的检测算法更新，公共绘图接口的更新 杰仔 2026-04-12 00:32:30 +08:00
• 5f4be9b154 合并了编译脚本，并且根据脚本对项目一些宏做了调整 yiyi 2026-04-10 20:02:57 +08:00
• d920963a65 更新轮眉高度算法 WheelMeasure_1.1.1 yiyi 2026-04-09 22:08:44 +08:00
• 9fbd6b9d1a 螺杆的更新了一下页面的输入 yiyi 2026-04-08 22:12:47 +08:00
• 7725f9ce8d 孔检测更新算法 yiyi 2026-04-08 00:05:43 +08:00
• 807df6c110 更新算法(增加了参数)，微调页面和logo HoleDetection_1.1.5 yiyi 2026-04-06 00:07:11 +08:00
• 48962d7c1e 修复BasePresenter释放点云; 更新了icon HoleDetection_1.1.4 yiyi 2026-04-05 22:52:54 +08:00
• 0ce34e3937 修复BasePresenter释放点云时存在有内存未释放 yiyi 2026-04-05 18:16:34 +08:00
• eb1f09d6d4 更新孔检测算法，增加Applist HoleDetection_1.1.3 yiyi 2026-04-05 12:31:00 +08:00
• 5ba7e7a9a1 更新孔检测算法，增加Applist yiyi 2026-04-05 12:04:45 +08:00
• 07dd06c7ce 修改撕裂长度的计算 BagTearingServer_2.0.8 yiyi 2026-04-04 22:58:46 +08:00
• 6bf6e3bc84 孔检测HoleDetection 算法更新 HoleDetection_1.1.2 yiyi 2026-04-02 22:17:20 +08:00
• de7df9398d 孔检测HoleDetection 做了算法更新 HoleDetection_1.1.1 yiyi 2026-04-02 09:52:45 +08:00
• 512c72b895 轮毂检测算法更新 WheelMeasure_1.0.2 yiyi 2026-04-02 00:38:50 +08:00
• 839862ea26 棒材的定位姿态问题，增加长边的轴配置 RodAndBarPosition_1.0.2 yiyi 2026-03-29 20:37:36 +08:00
• f0de4a15da eye to robot yiyi 2026-03-29 10:48:35 +08:00
• b5ef4a0a5d 修改棒材的协议 RodAndBarPosition_1.0.1 yiyi 2026-03-28 14:02:51 +08:00
• 467dc2d6cb 小孔检测算法更新 yiyi 2026-03-28 10:49:55 +08:00
• d4293ad922 生成二维图像旋转 yiyi 2026-03-26 13:40:17 +08:00
• e62231f391 水坑的检测 yiyi 2026-03-26 08:30:31 +08:00
• b1ecdd6ab6 HoleDetect 小孔检测算法更新 HoleDetection_1.1.0 yiyi 2026-03-25 11:07:14 +08:00
• 2b86078d0c 提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中 yiyi 2026-03-25 09:35:56 +08:00
• 98d1efa5ef 手眼标定 Calib_1.0.0 yiyi 2026-03-23 09:17:04 +08:00
• 78d860a2e6 棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容 RodAndBarPosition_1.0.0 yiyi 2026-03-22 17:31:41 +08:00
• e89e41f354 更新VzNLSDK，孔定位版本更新 HoleDetection_1.0.1 yiyi 2026-03-17 22:27:58 +08:00
• 1f8cf970be 轮胎检测增加TCP协议 WheelMeasure_1.0.1_6 yiyi 2026-03-14 10:00:15 +08:00
• 5dc4feab00 孔检测算法更新，移除了一些不用的参数 HoleDetection_1.0.0 yiyi 2026-03-13 09:49:07 +08:00
• 3842df9f9b 孔检测初始版本 yiyi 2026-03-11 23:40:06 +08:00
• a6ae393123 演示主控APP yiyi 2026-03-01 18:11:32 +08:00
• 7d4be2936b 法奥机械臂更换SDK_3.8.6 yiyi 2026-02-24 21:22:06 +08:00
• f82f468a6b 定子线圈的文档 StatorPosition_1.0.0 yiyi 2026-02-23 19:45:47 +08:00
• 1ebc11020f 定子定位软件 yiyi 2026-02-23 18:22:38 +08:00
• ce4bd9348a 手眼标定完善 yiyi 2026-02-22 00:10:46 +08:00
• 11c615d0c9 编译ARM应用 & 调整撕裂协议文档 BagTearingServer_2.0.7 yiyi 2026-02-21 16:34:38 +08:00
• a88e30cb76 撕裂增加实时上传功能 yiyi 2026-02-21 13:53:33 +08:00
• 51f519fa91 手眼标定 & 修改文件结束符 yiyi 2026-02-21 00:28:04 +08:00
• 362e92661e 修改文件结束符 yiyi 2026-02-21 00:20:51 +08:00
• 02a9537377 提取了Utils仓 yiyi 2026-02-19 00:58:16 +08:00
• 1d445cecdb 增加手眼标定相关代码 yiyi 2026-02-18 15:11:41 +08:00
• 405962da3b 糖包项目&点云查看工具 yiyi 2026-02-11 00:53:51 +08:00
• 1641a0e029 糖包拆线 & 查看点云软件增加姿态，线条的显示 yiyi 2026-02-07 23:46:44 +08:00
• 99881767bb 拆包更新算法 GrabBag_1.3.6 yiyi 2026-02-06 01:14:27 +08:00
• 74f9545a65 工件孔定位对接协议增加大小端配置;机械臂控制;标定 WorkpieceHole_1.0.1 yiyi 2026-02-04 22:21:32 +08:00
• 9193b6d5da 授权软件 yiyi 2026-02-04 00:28:38 +08:00
• d0574aec23 工件定位基本调试通 BeltTearing_2.0.6 yiyi 2026-02-02 23:24:24 +08:00
• 6f32e3b9af 工件孔位定位 yiyi 2026-02-01 14:51:16 +08:00
• c6c3c2edeb 更新了拆包伯朗特的协议;提取协议到common,logcommon GrabBag_1.3.5 yiyi 2026-01-29 00:13:23 +08:00
• b0108a4602 拆包更新伯朗特的协议 yiyi 2026-01-27 23:35:48 +08:00
• 5019a37916 WorkpieceHole项目; 授权; glLineLaserSDK集成，bagThreadPositioning项目用 yiyi 2026-01-27 20:43:12 +08:00
• 75cc7cbcab 拆包支持新的协议 yiyi 2026-01-25 01:27:01 +08:00
• bd29a0e212 拆包增加伯朗特协议; 更换了按钮图片; BagThreadPosition项目新增，还没有调试 yiyi 2026-01-22 12:57:54 +08:00
• f8e9f4f13f 查看点云的软件增加线点的显示 yiyi 2026-01-17 12:29:57 +08:00
• a892b1a7ee 查看点云的软件 yiyi 2026-01-16 01:04:43 +08:00
• 831ba1e69f 螺丝定位初版 yiyi 2026-01-13 08:31:31 +08:00
• 823ead7f21 window bin yiyi 2026-01-13 00:43:12 +08:00
• ea48078352 提交git被忽略的so和lib yiyi 2026-01-12 21:18:04 +08:00
• a67f02ceba 工件定位算法更新1.3.0 yiyi 2026-01-09 01:15:57 +08:00
• d4d0e23523 更新轮眉检测算法 WheelMeasure_1.0.1 yiyi 2026-01-08 00:52:01 +08:00
• b72226f4cf 隧道槽道检测配置,继承算法 & basePresenter增加debug功能 TunnelChannel_1.0.0 yiyi 2026-01-07 00:34:37 +08:00
• 47c14287dd 修改EpicEyeSDK.pro yiyi 2026-01-04 23:15:57 +08:00
• 3756a63a32 修复VrUtils单一初始化 yiyi 2026-01-04 23:11:31 +08:00
• 4d9f7170ee 调优pro编译，进行快速编译 yiyi 2026-01-03 22:28:04 +08:00
• 5dda95edb9 修改ModbusTCPServer的退出; 修改轮眉的协议 yiyi 2026-01-02 17:42:24 +08:00
• 12a1a0e738 修改ModbusTCP 端口映射功能 & 更新README端口说明 yiyi 2025-12-30 00:05:31 +08:00
• e6199c1bf2 隧道通道(App&海康摄像头)；调整SDK目录 WheelMeasure_1.0.0 yiyi 2025-12-29 01:16:58 +08:00
• 24d169cb39 轮毂检测 yiyi 2025-12-27 09:34:02 +08:00
• 43a8f4766c mark检测初步版本 BinocularMark_1.0.0 yiyi 2025-12-20 16:18:12 +08:00
• 73e3e7099d feat:Mark相机取图;工件定位算法更新&协议输出;拆包协议保护 Workpiece_1.0.2_3 GrabBag_1.3.4 yiyi 2025-12-18 21:36:41 +08:00
• 4904661d1e fix:修复拆包协议，调平后重新读取文件，空托盘检测 yiyi 2025-12-14 09:37:36 +08:00
• 4d9e24e62a fix:撕裂tcp没有maxid修复 Workpiece_1.0.2 BeltTearing_2.0.5 yiyi 2025-12-12 00:31:21 +08:00
• b8ffc01f27 feat:更新算法，增加outputMode参数 GrabBag_1.3.3 yiyi 2025-12-10 22:25:09 +08:00
• b5a01dcffc Mark检测；工件定位和拼接 yiyi 2025-12-10 00:01:32 +08:00
• e442278b74 修改打包脚本 yiyi 2025-12-01 21:35:49 +08:00
• cca3e30b7d 撕裂协议进行修改；撕裂页面修改；撕裂的温度传感器 yiyi 2025-11-30 15:38:27 +08:00
• 0905b6f6e8 提取公共的BaseConfigManager yiyi 2025-11-26 22:44:38 +08:00
• ccf03cf497 拆包协议问题解决 yiyi 2025-11-26 22:38:26 +08:00
• da0361b634 修改架构提取ConfigMonitor，UICommon，resource; 增加粒经检测 yiyi 2025-11-19 00:23:09 +08:00
• 6160801e22 拆包：摆动机构参数无效；相机IP配置 GrabBag_1.3.2 BeltTearing_2.0.2 yiyi 2025-11-10 00:19:20 +08:00
• c5e321ad46 工件定位提取BasePresenter，大部分功能完成 yiyi 2025-11-09 21:01:51 +08:00
• b813fa7f37 1. 更新算法，在应用日志中有算法版本： 1.1.0; 2. 修复在没有配置文件中无法连接相机问题 Workpiece_1.0.1 yiyi 2025-11-08 10:54:33 +08:00
• 3e1681c052 1. 修复相机打开点亮激光器；2. 修复相机调平；3. 相机参数配置失败提示指定的错误 Workpiece_1.0.0 yiyi 2025-11-08 00:28:59 +08:00
• 420fd59381 增加ARM文档 yiyi 2025-11-02 17:03:17 +08:00
• 81aefc448c 工件定位开发完成 yiyi 2025-11-02 16:48:52 +08:00
• 12585d2d2b 工件定位初步流程调试【测试还有问题，修改调用逻辑备份】 yiyi 2025-11-01 17:39:39 +08:00