# 1.0.2.1 2026-07-03
## build_1
1. 初始版本：工件定位功能
2. 支持工件位姿检测（Jiurui_getWorkpiecePose）
3. 双相机支持，每相机独立手眼标定和算法参数
4. TCP 文本协议支持
5. ModbusTCP 协议支持