#ifndef IYRODWELDSEAMSTATUS_H
#define IYRODWELDSEAMSTATUS_H

#include <string>
#include <functional>
#include <vector>
#include <QImage>
#include <QMetaType>

// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
#include "IVisionApplicationStatus.h"

// 焊缝信息结构体
struct WeldSeamInfo {
    // 焊点类型 (0=UNKNOWN, 1=POINT, 2=SEAM, 3=SEAM_GAP)
    int weldType = 0;

    // 焊缝的中心点
    double centerX = 0.0;
    double centerY = 0.0;
    double centerZ = 0.0;

    // 轴向方向
    double axialDirX = 0.0;
    double axialDirY = 0.0;
    double axialDirZ = 0.0;

    // 法向方向
    double normalDirX = 0.0;
    double normalDirY = 0.0;
    double normalDirZ = 0.0;

    // 起点
    double startPtX = 0.0;
    double startPtY = 0.0;
    double startPtZ = 0.0;

    // 终点
    double endPtX = 0.0;
    double endPtY = 0.0;
    double endPtZ = 0.0;

    // 3D点
    struct Pt3D { double x = 0.0, y = 0.0, z = 0.0; };

    // 焊缝中心线采样点
    std::vector<Pt3D> centerPts;
    // 焊缝边缘1采样点
    std::vector<Pt3D> edgePts_0;
    // 焊缝边缘2采样点
    std::vector<Pt3D> edgePts_1;

    // 默认构造函数
    WeldSeamInfo() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    WeldSeamInfo(const WeldSeamInfo&) = default;
    WeldSeamInfo& operator=(const WeldSeamInfo&) = default;
};

// 焊缝位置结构体（继承自 PositionData 模板）
struct WeldSeamPosition : public PositionData<double> {
    // 默认构造函数
    WeldSeamPosition() : PositionData<double>() {}

    // 带参构造函数
    WeldSeamPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
        : PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    WeldSeamPosition(const WeldSeamPosition&) = default;
    WeldSeamPosition& operator=(const WeldSeamPosition&) = default;

    // 从 PositionData 拷贝构造
    WeldSeamPosition(const PositionData<double>& pos)
        : PositionData<double>(pos) {}
};

// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
struct DetectionResult : public DetectionResultData<WeldSeamPosition> {
    // 焊缝信息列表
    std::vector<WeldSeamInfo> weldSeamInfoList;

    // 额外的结果信息
    bool success = true;            // 是否成功
    QString message = "检测成功";    // 结果消息

    // 默认构造函数
    DetectionResult() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
    DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
};

// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
class IYRodWeldSeamStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
{
public:
    virtual ~IYRodWeldSeamStatus() = default;
};

// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
Q_DECLARE_METATYPE(WeldSeamInfo)
Q_DECLARE_METATYPE(WeldSeamPosition)
Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)

#endif // IYRODWELDSEAMSTATUS_H