# 1.1.4 2026-06-26
## build_4 7-1
1. 对输出姿态角做了范围限制


## build_3
1. 修复工具的欧拉角顺序与协议的欧拉角顺序复用的问题

## build_2
1. 限定了欧拉角的输出范围

## build_1
1. 修改工具的参数配置

# 1.1.3 2026-06-24
## build_1
1. 更新算法

# 1.1.2 2026-06-24
## build_1
1. 启用输入输出欧拉角顺序

# 1.1.1 2026-04-26
## build_1
1. 更新算法1.3.2

# 1.1.0 2026-04-13
## build_1
1. 更新内存泄露问题

# 1.0.1 2026-03-27
## build_1
1. 修复协议，增加读取下一个目标的

# 1.0.0 2026-03-11
## build_1
1. 初始版本