#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QImage>
#include <QPixmap>
#include <QMutex>
#include <QString>
#include <atomic>
#include <vector>

#include "IWDRemoteReceiver.h"

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class QLabel;
class QComboBox;

/**
 * @brief WDRemoteReceiver 测试应用（支持单目/双目切换）
 *
 * 演示：
 *  - 连接 / 断开远端
 *  - 启停持续工作（StartWork 自动订阅，StopWork 自动取消）
 *  - 单次检测
 *  - 设置曝光 / 增益 / 算法参数
 *  - 获取 Server 信息
 *  - 单/双目原始图像在 QLabel 显示
 *  - 日志内嵌在右下角
 *  - 检测模式切换（mono/binocular）
 */
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget* parent = nullptr);
    ~MainWindow() override;

signals:
    // 把库的回调（任意线程）转发到 GUI 线程
    void uiAppendLog(const QString& line);
    void uiShowDetection(const QString& summary);
    void uiShowLeftImage(const QImage& img);
    void uiShowRightImage(const QImage& img);
    void uiUpdateConnectState(bool connected);

private slots:
    void onSearchClicked();
    void onDeviceSelected(int index);
    void onConnectClicked();
    void onDisconnectClicked();
    void onLiveStreamClicked();
    void onStartWorkClicked();
    void onStopWorkClicked();
    void onSingleClicked();
    void onSetExposureClicked();
    void onSetGainClicked();
    void onSetAlgoParamsClicked();
    void onGetInfoClicked();
    void onCustomCmdClicked();
    void onSwapCamerasClicked();
    void onChooseSaveDirClicked();
    void onSaveImagesClicked();
    void onDetectModeChanged(int index);

    void onAppendLog(const QString& line);
    void onShowDetection(const QString& summary);
    void onShowLeftImage(const QImage& img);
    void onShowRightImage(const QImage& img);
    void onUpdateConnectState(bool connected);

private:
    void setupReceiver();
    void releaseReceiver();

    // 把 WDRemoteRawImage 转成 QImage（按像素格式构造）
    static QImage rawImageToQImage(const WDRemoteRawImage& img);

    Ui::MainWindow*      ui{nullptr};

    IWDRemoteReceiver*   m_pReceiver{nullptr};
    std::vector<WDRemoteDeviceInfo> m_devices;
    bool                 m_singleInProgress{false};
    std::atomic<bool>    m_monoImageMode{false};
    QMutex               m_latestImageMutex;
    QImage               m_latestLeftImage;
    QImage               m_latestRightImage;
    QString              m_saveImageDir;
    int                  m_saveImageSeq{1};
    QComboBox*           m_pDetectModeCombo{nullptr};
};

#endif // MAINWINDOW_H