# 1.2.1 2026-06-04
1. 更新算法

# 1.2.1 2026-05-24
1. 参数分开配置

# 1.2.0 2026-05-24
## build_1
1. 更新了算法

# 1.2.0 2026-05-23
## build_1
1. 螺杆与工具盘参数分开
2. 更新了算法

# 1.1.11 2026-05-22
## build_1
1. 修改螺杆的手眼转换

# 1.1.10 2026-05-15
## build_1
1. 更新算法：螺杆检测

# 1.1.10 2026-05-15
## build_1
1. 更新算法：螺杆检测

# 1.1.8 2026-05-13
## build_1
1. 更新算法：螺杆检测

# 1.1.8 2026-05-10
## build_1
1. 更新算法：螺杆检测

# 1.1.7 2026-05-08
## build_1
1. 更新算法：工具盘姿态优化

# 1.1.6 2026-04-25
## build_1
1. 双相机

# 1.1.5 2026-04-19
## build_1-5
1. 增加目标点的偏移并且协议更新
2. 目标只输出一个目标
3. 调试姿态转换

# 1.1.4 2026-04-19
## build_1
1. 更新算法

# 1.1.3 2026-04-15
## build_2
1. 增加输出旋转

## build_1
1. 矩阵转换修改

# 1.1.2 2026-04-15
# build_1
1. 矩阵转换修改

# 1.1.2 2026-04-15
## build_1
1. 矩阵转换修改

# 1.1.1 2026-04-15
## build_1
1. 更新算法 增加工具盘检测

# 1.1.0 2026-03-11
## build_1
1. 初始版本