DialogAlgoarg
0
0
889
635
算法参数配置
background-color: rgb(25, 26, 28);
40
20
820
41
20
true
color: rgb(221, 225, 233);
定子工件定位 - 算法参数配置
40
80
821
481
14
QTabWidget::pane { border: 1px solid rgb(100, 100, 100); }
QTabBar::tab { background-color: rgb(47, 48, 52); color: rgb(221, 225, 233); padding: 8px; min-width: 100px; }
QTabBar::tab:selected { background-color: rgb(70, 72, 78); border-bottom: 2px solid rgb(100, 150, 200); }
QLineEdit { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(70, 72, 78); padding: 4px; }
QLabel { color: rgb(221, 225, 233); }
QGroupBox { color: rgb(221, 225, 233); border: 1px solid rgb(100, 100, 100); border-radius: 4px; margin-top: 12px; padding-top: 8px; }
QGroupBox::title { subcontrol-origin: margin; left: 10px; padding: 0 3px 0 3px; }
0
16
QTableWidget, QHeaderView, QLineEdit, QPushButton, QToolButton, QComboBox, QLabel { font-size: 16pt; }
QTableWidget { color: rgb(221,225,233); background-color: rgb(47,48,52); gridline-color: rgb(70,72,78); selection-background-color: rgb(60,120,180); }
QHeaderView::section { color: rgb(221,225,233); background-color: rgb(70,72,78); padding: 6px; }
QPushButton, QToolButton, QComboBox { color: rgb(221,225,233); background-color: rgb(47,48,52); border: 1px solid rgb(100,100,100); border-radius: 4px; padding: 6px; }
QPushButton:disabled, QToolButton:disabled { color: rgb(100,100,100); }
QComboBox QAbstractItemView { color: rgb(221,225,233); background-color: rgb(47,48,52); selection-background-color: rgb(60,120,180); }
工件尺寸
12
20
20
20
20
-
16
QAbstractItemView::DoubleClicked
QAbstractItemView::SingleSelection
QAbstractItemView::SelectRows
false
160
true
false
42
工件序号
半径 (mm)
高度 (mm)
操作
-
-
新增
-
Qt::Horizontal
20
20
-
默认工件
-
90
0
转子参数
20
20
781
321
16
转子钢芯算法参数
8
8
-
16
隔板标称长度
-
16
-
16
隔板标称宽度
-
16
-
16
地面去除Z偏置
-
16
-
16
分层系数
-
16
-
16
边距系数
-
16
-
16
工具法向方式
comboBox_toolNormalMode
-
16
选择算法使用的法向：工件自身法向，或调平后的地面法向。
QComboBox {
color: rgb(221, 225, 233);
background-color: rgb(47, 48, 52);
border: 1px solid rgb(70, 72, 78);
border-radius: 4px;
padding: 4px;
}
QComboBox QAbstractItemView {
color: rgb(221, 225, 233);
background-color: rgb(47, 48, 52);
selection-color: rgb(255, 255, 255);
selection-background-color: rgb(60, 120, 180);
}
0
-
工件自身法向
-
调平后的地面法向
16
QTableWidget, QHeaderView, QLineEdit, QPushButton, QToolButton, QComboBox, QLabel, QDoubleSpinBox, QSpinBox { font-size: 16pt; }
模型检测
10
24
24
24
24
-
16
QGroupBox, QLabel { color: rgb(221, 225, 233); }
QDoubleSpinBox { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(100, 100, 100); padding: 4px; }
灰度选优
-
目标灰度
doubleSpinBox_targetGray
-
16
1
255.000000000000000
128.000000000000000
遍历曝光、增益和阈值列表，选择工件平均灰度最接近此值的一组。
-
允许偏差
doubleSpinBox_maxGrayDeviation
-
16
1
255.000000000000000
20.000000000000000
优先参数的平均灰度与目标值之差超过此值时，重新遍历列表。无目标或无有效灰度也会重新遍历。
-
16
QGroupBox, QLabel { color: rgb(221, 225, 233); }
QGroupBox#groupBox_modelDetectionRegion { border: 1px solid rgb(100, 100, 100); border-radius: 4px; margin-top: 20px; padding-top: 12px; spacing: 10px; }
QGroupBox#groupBox_modelDetectionRegion::title { subcontrol-origin: margin; subcontrol-position: top left; left: 10px; padding: 0px 8px; }
QGroupBox#groupBox_modelDetectionRegion::indicator { width: 28px; height: 28px; border: 2px solid rgb(180, 190, 205); border-radius: 3px; background-color: rgb(47, 48, 52); }
QGroupBox#groupBox_modelDetectionRegion::indicator:unchecked { image: none; }
QGroupBox#groupBox_modelDetectionRegion::indicator:checked { background-color: rgb(40, 120, 180); border-color: rgb(130, 190, 240); image: url(:/common/resource/checkbox_check.png); }
QGroupBox#groupBox_modelDetectionRegion::indicator:hover { border-color: rgb(230, 240, 255); }
QGroupBox#groupBox_modelDetectionRegion::indicator:disabled { background-color: rgb(60, 65, 75); border-color: rgb(110, 120, 135); }
QSpinBox { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(100, 100, 100); padding: 4px; }
2D采图区域（左目全图像素）
true
false
-
左
spinBox_modelRegionLeft
-
10000
-
上
spinBox_modelRegionTop
-
10000
-
右
spinBox_modelRegionRight
-
10000
-
下
spinBox_modelRegionBottom
-
10000
-
1
1
0
130
16
QTableWidget { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); gridline-color: rgb(70, 72, 78); selection-color: rgb(255, 255, 255); selection-background-color: rgb(60, 120, 180); }
QTableWidget::item { color: rgb(221, 225, 233); }
QTableWidget::item:selected { color: rgb(255, 255, 255); }
QHeaderView::section { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(70, 72, 78); padding: 3px; font-size: 16pt; }
Qt::ScrollBarAlwaysOff
QAbstractItemView::DoubleClicked
QAbstractItemView::SingleSelection
QAbstractItemView::SelectRows
false
false
160
true
false
42
参数序号
曝光
增益
置信度阈值
操作
-
16
QPushButton { color: rgb(221, 225, 233); background-color: rgb(47, 48, 52); border: 1px solid rgb(100, 100, 100); border-radius: 4px; padding: 4px 12px; }
QPushButton:hover { background-color: rgb(70, 72, 78); }
QPushButton:pressed { background-color: rgb(60, 120, 180); }
QPushButton:disabled { color: rgb(100, 100, 100); }
新增模型参数
工具参数
-
Qt::LeftToRight
手眼标定
-
-
16
false
手眼标定矩阵 (4x4)
20
40
631
200
-
16
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
-
12
430
260
200
40
14
QPushButton {
background-color: rgb(60, 120, 180);
color: rgb(221, 225, 233);
border: none;
border-radius: 4px;
}
QPushButton:hover {
background-color: rgb(80, 140, 200);
}
从INI文件导入
20
260
80
40
12
color: rgb(221, 225, 233);
旋转顺序:
Qt::AlignRight|Qt::AlignTrailing|Qt::AlignVCenter
110
260
241
40
12
QComboBox {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
border: 1px solid rgb(80, 82, 86);
border-radius: 4px;
padding: 5px;
}
QComboBox::drop-down {
border: none;
}
QComboBox QAbstractItemView {
background-color: rgb(50, 52, 56);
color: rgb(221, 225, 233);
selection-background-color: rgb(60, 120, 180);
}
网络配置
20
10
20
10
-
点云过滤
40
580
821
44
-
Qt::Horizontal
178
20
-
16
true
QPushButton {
background-color: rgb(60, 120, 180);
color: rgb(221, 225, 233);
border: none;
border-radius: 4px;
padding: 8px;
}
QPushButton:hover {
background-color: rgb(80, 140, 200);
}
QPushButton:pressed {
background-color: rgb(40, 100, 160);
}
保存
-
Qt::Horizontal
50
20
-
16
true
QPushButton {
background-color: rgb(120, 120, 120);
color: rgb(221, 225, 233);
border: none;
border-radius: 4px;
padding: 8px;
}
QPushButton:hover {
background-color: rgb(140, 140, 140);
}
QPushButton:pressed {
background-color: rgb(100, 100, 100);
}
取消
-
Qt::Horizontal
178
20
ToolExtrinsicWidget
QWidget
HandEyeCalibWidget
QWidget
RotorNetworkConfigWidget
QWidget
rotornetworkconfigwidget.h
PointCloudFilterWidget
QWidget
lineEdit_spacerLength
lineEdit_spacerWidth
lineEdit_layerRatio
lineEdit_distToSideRatio
lineEdit_groundRemoveOffset
comboBox_toolNormalMode