# 1.0.1 2026-07-03 ## build_1 1. 更新算法 # 1.0.1 2026-06-26 ## build_1 1. 更新算法 # 1.0.0 2026-06-15 ## build_1 1. 初始版本:轮胎孔定位功能 2. 支持轮胎孔位检测(sx_getTireHolePose) 3. 双相机支持,每相机独立手眼标定和算法参数 4. TCP 文本协议支持 5. ModbusTCP 协议支持