#ifndef DEBUG_DATA_SAVER_H
#define DEBUG_DATA_SAVER_H

#include <string>
#include <vector>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <queue>
#include <atomic>
#include "VZNL_Types.h"

class DebugDataSaver
{
public:
    explicit DebugDataSaver(int maxThreads = 4);
    ~DebugDataSaver();

    // 异步保存点云数据（内部深拷贝数据，不阻塞调用线程）
    // timestamp: 检测时刻的时间戳，格式 YYYYMMDD_HHmmss
    // 调用方需在持有数据锁时调用，DeepCopyData 会在调用线程完成深拷贝
    void SaveAsync(const std::string& basePath,
                   const std::string& timestamp,
                   const std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>>& data,
                   const std::string& deviceName = "");

    // 停止所有工作线程（等待队列中任务完成后退出）
    void Stop();

private:
    struct SaveTask {
        std::string filePath;
        std::string deviceName;
        std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>> data;
    };

    void WorkerThread();

    // 深拷贝检测数据（含原始指针数组的完整拷贝）
    static std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>> DeepCopyData(
        const std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>>& src);

    // 释放深拷贝的数据
    static void FreeData(std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>>& data);

    // 生成带日期目录的完整保存路径: basePath/YYYYMMDD/pointcloud[_deviceName]_YYYYMMDD_HHmmss_NNN.txt
    // timestamp: 检测时刻的时间戳，格式 YYYYMMDD_HHmmss
    // deviceName: 设备名称（为空时不包含在文件名中）
    std::string GenerateSavePath(const std::string& basePath, const std::string& timestamp, const std::string& deviceName = "");

    int m_maxThreads;
    std::vector<std::thread> m_workers;
    std::queue<SaveTask> m_taskQueue;
    std::mutex m_queueMutex;
    std::condition_variable m_queueCondition;
    std::atomic<bool> m_running;
    std::atomic<int> m_taskCounter{0};
};

#endif // DEBUG_DATA_SAVER_H