# 停机引导：相机 GigE + 雷达 UDP 同网卡时提高内核收包缓存，避免点云缺包。
# 雷达应用层 socketRecvBufBytes=32MB，rmem_max 必须不小于该值。
net.core.rmem_max = 67108864
net.core.wmem_max = 67108864
net.core.rmem_default = 4194304
net.core.wmem_default = 4194304
net.core.netdev_max_backlog = 5000
# udp_mem 单位是页（通常 4KB），不是字节。约 64MB / 128MB / 256MB。
net.ipv4.udp_mem = 16384 32768 65536
net.ipv4.udp_rmem_min = 262144
# 允许非 root 使用 ICMP 数据报套接字，进程内 ping 不必 fork /bin/ping。
net.ipv4.ping_group_range = 0 2147483647
net.ipv4.conf.all.rp_filter = 0
net.ipv4.conf.default.rp_filter = 0