# WeldSeam 版本记录

## 1.0.0

- 使用 VzNLSDK 非摆动动态扫描模式。
- 实现 `START_SCAN` / `STOP_SCAN` TCP 交互流程。
- 停止动态扫描后调用 lapWeldDetection 的 `sx_getLapWeldPostion` 输出焊缝路径点。
- 支持页面配置算法参数、TCP 端口和 ModbusTCP 结果发布。