App下新建TireHolePose项目
  1. 复制WorkpieceHole进行修改 参数配置方式要类比过来
  2. 使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning
  3. 使用VzNLSDK 设备
  4. 算法接口是sx_getTireHolePose
  5. 结果参考算法目录下*test.cpp workpieceHolePositioning_test接口的测试，参数也参考这个内容，参数配置类比WorkpieceHole
  6. 结果列表进行更新
  7. 根据算法需要的参数进行修改config，并实现从页面进行修改参数
  8. App.pro 中增加编译选项，并且在GrabBagPrj/buildArmPrj.sh编译选项
  9. 增加arm下的pkg脚本
  10. 项目的协议文档也给搞一份ModbusTCP的
  11. tcp 协议格式参考@App/DiscHolePose/DiscHolePoseApp 也给一份协议



  App/DiscHolePose项目，使用的算法是 @AppAlgo/workpieceHolePositioning,算法接口是sx_getDiscHolePose 和 sx_getDiscRackCenterPosition.使用VzNLSDK设备，检查一遍完整的项目逻辑，可参考App/ScrewPosition