#ifndef TOOLEXTRINSICWIDGET_H
#define TOOLEXTRINSICWIDGET_H

#include <QWidget>
#include <QComboBox>
#include <QGroupBox>
#include <QLabel>
#include <QLineEdit>

/**
 * @brief 工具外参编辑控件（从 HandEyeCalibWidget 中抽取 m_groupExtrinsic）
 *
 * 纯 QWidget，代码构建 UI（无 .ui 文件），可嵌入任意 tab/layout。
 * 包含：欧拉角顺序 + 姿态调整 + 目标点偏移。
 */
class ToolExtrinsicWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ToolExtrinsicWidget(QWidget *parent = nullptr);
    ~ToolExtrinsicWidget();

    void setData(int eulerOrder,
                 double rotX, double rotY, double rotZ,
                 double offsetX, double offsetY, double offsetZ);

    void getData(int& eulerOrder,
                 double& rotX, double& rotY, double& rotZ,
                 double& offsetX, double& offsetY, double& offsetZ) const;

    void setTargetOffsetVisible(bool visible);

private:
    void setupUI();
    void initEulerOrderComboBox();

    QGroupBox*   m_groupExtrinsic;
    QComboBox*   m_comboEulerOrder;
    QLineEdit*   m_editRotX;
    QLineEdit*   m_editRotY;
    QLineEdit*   m_editRotZ;
    QLabel*      m_labelTargetOffset;
    QLineEdit*   m_editOffsetX;
    QLineEdit*   m_editOffsetY;
    QLineEdit*   m_editOffsetZ;
};

#endif // TOOLEXTRINSICWIDGET_H