#ifndef TCPSERVERPROTOCOL_H
#define TCPSERVERPROTOCOL_H

#include <functional>
#include <vector>
#include <string>
#include <map>
#include <QByteArray>
#include "IYTCPServer.h"
#include "ProtocolCommon.h"

/**
 * @brief TCP服务器协议封装类（文本协议）
 *
 * 触发格式（客户端→服务端）：
 *   X1 RbtX-23.45 RbtY-23.45 RbtZ-23.45 RbtRoll-23.45 RbtPitch-123.45 RbtYaw-23.45\n
 *   X后跟1或2区分相机，RbtX/Y/Z/Roll/Pitch/Yaw为机器人法兰位姿
 *
 * 返回格式（服务端→客户端）：
 *   PointNum_X1_Y1_Z1_Roll1_Pitch1_Yaw1/X2_Y2_Z2_Roll2_Pitch2_Yaw2/\n
 *   第一个值是孔洞数量，_分隔同一孔洞各分量，/分隔不同孔洞
 */
class TCPServerProtocol
{
public:
    using TCPStatus = ConnectionStatus;

    /**
     * @brief 检测触发回调
     * @param cameraIndex 相机索引（1或2）
     * @param robotPose 机器人法兰位姿
     * @return 是否成功触发检测
     */
    using DetectionTriggerCallback = std::function<bool(int cameraIndex, const RobotFlangePose& robotPose)>;

public:
    TCPServerProtocol();
    ~TCPServerProtocol();

    int Initialize(uint16_t port = 5020);
    void Deinitialize();

    /**
     * @brief 发送文本格式结果给客户端
     * @param text 文本内容（不含末尾换行，函数内部会自动添加）
     * @param pClient 目标客户端，nullptr则发送给所有客户端
     * @return 0-成功，其他-错误码
     */
    int SendTextResult(const std::string& text, const TCPClient* pClient = nullptr);

    TCPStatus GetConnectionStatus() const;
    void SetConnectionCallback(const ConnectionCallback& callback);
    void SetDetectionTriggerCallback(const DetectionTriggerCallback& callback);
    bool IsRunning() const;

private:
    void OnTCPEvent(const TCPClient* pClient, TCPServerEventType eventType);
    void OnTCPDataReceived(const TCPClient* pClient, const char* pData, unsigned int nLen);

    /**
     * @brief 解析一行文本命令
     * @param pClient 客户端对象
     * @param line 一行完整命令（不含换行符）
     */
    void ParseTextCommand(const TCPClient* pClient, const QByteArray& line);

private:
    IYTCPServer*                m_pTCPServer;
    bool                        m_bServerRunning;
    uint16_t                    m_nPort;
    TCPStatus                   m_connectionStatus;

    ConnectionCallback          m_connectionCallback;
    DetectionTriggerCallback    m_detectionTriggerCallback;

    // 每个客户端的接收缓冲区（处理粘包/分包）
    std::map<const TCPClient*, QByteArray> m_clientBuffers;
};

#endif // TCPSERVERPROTOCOL_H