#ifndef IYRODANDBARPOSITIONSTATUS_H
#define IYRODANDBARPOSITIONSTATUS_H

#include <string>
#include <functional>
#include <vector>
#include <QImage>
#include <QMetaType>

// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
#include "IVisionApplicationStatus.h"

// 棒材信息结构体
struct RodInfo {
    // 棒材的中心点
    double centerX = 0.0;
    double centerY = 0.0;
    double centerZ = 0.0;

    // 轴向方向
    double axialDirX = 0.0;
    double axialDirY = 0.0;
    double axialDirZ = 0.0;

    // 法向方向
    double normalDirX = 0.0;
    double normalDirY = 0.0;
    double normalDirZ = 0.0;

    // 起点
    double startPtX = 0.0;
    double startPtY = 0.0;
    double startPtZ = 0.0;

    // 终点
    double endPtX = 0.0;
    double endPtY = 0.0;
    double endPtZ = 0.0;

    // 默认构造函数
    RodInfo() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    RodInfo(const RodInfo&) = default;
    RodInfo& operator=(const RodInfo&) = default;
};

// 棒材位置结构体（继承自 PositionData 模板）
struct RodPosition : public PositionData<double> {
    // 默认构造函数
    RodPosition() : PositionData<double>() {}

    // 带参构造函数
    RodPosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
        : PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    RodPosition(const RodPosition&) = default;
    RodPosition& operator=(const RodPosition&) = default;

    // 从 PositionData 拷贝构造
    RodPosition(const PositionData<double>& pos)
        : PositionData<double>(pos) {}
};

// 检测结果结构体（继承自 DetectionResultData 模板）
struct DetectionResult : public DetectionResultData<RodPosition> {
    // 棒材信息列表
    std::vector<RodInfo> rodInfoList;

    // 额外的结果信息
    bool success = true;            // 是否成功
    QString message = "检测成功";    // 结果消息

    // 默认构造函数
    DetectionResult() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    DetectionResult(const DetectionResult&) = default;
    DetectionResult& operator=(const DetectionResult&) = default;
};

// 状态回调接口（继承自 IVisionApplicationStatus 模板）
class IYRodAndBarPositionStatus : public IVisionApplicationStatus<DetectionResult>
{
public:
    virtual ~IYRodAndBarPositionStatus() = default;
};

// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中传递
Q_DECLARE_METATYPE(RodInfo)
Q_DECLARE_METATYPE(RodPosition)
Q_DECLARE_METATYPE(DetectionResult)

#endif // IYRODANDBARPOSITIONSTATUS_H