#ifndef DIALOGALGOARG_H
#define DIALOGALGOARG_H

#include <QDialog>
#include <QString>

class QLineEdit;
class HandEyeCalibWidget;
class NetworkConfigWidget;
class JiuruiWorkpiecePosePresenter;

namespace Ui {
class DialogAlgoArg;
}

/**
 * @brief 工件定位 - 算法参数配置对话框（类比 WorkpieceHole 风格）
 *
 * 包含五个 Tab：
 *   - 角点检测（6 个 corner 参数，所有相机共用）
 *   - 工件参数（len / width / thickness，所有相机共用）
 *   - 手眼标定（多相机独立矩阵，存储在 handEyeCalibMatrixList）
 *   - 工具参数（欧拉角顺序、姿态调整、目标点偏移，每相机独立）
 *   - 网络配置（TCP 端口、姿态输出顺序、字节序）
 */
class DialogAlgoArg : public QDialog
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit DialogAlgoArg(QWidget *parent = nullptr);
    ~DialogAlgoArg();

    void SetPresenter(JiuruiWorkpiecePosePresenter* presenter);

private slots:
    void on_btnOK_clicked();
    void on_btnCancel_clicked();
    void on_btnApply_clicked();
    void on_btnReset_clicked();

    void onCalibMatrixLoaded(int cameraIndex, const double* matrix);
    void onSaveCalibRequested(int cameraIndex, const double* matrix);

private:
    void initNumericEditors();
    void initWorkpieceParamEditors();
    void initHandEyeCalibTab();
    void initNetworkConfigTab();

    void loadParams();
    void loadHandEyeCalibConfig();
    void loadToolExtrinsicConfig();
    void loadNetworkConfig();

    bool saveParams();
    void resetParams();

    void setDoubleEditorText(QLineEdit* edit, double value);
    void setIntEditorText(QLineEdit* edit, int value);
    bool tryGetDouble(QLineEdit* edit, const QString& label, double& value);
    bool tryGetInt(QLineEdit* edit, const QString& label, int& value);

private:
    Ui::DialogAlgoArg *ui = nullptr;
    JiuruiWorkpiecePosePresenter* m_presenter = nullptr;
    HandEyeCalibWidget* m_handEyeCalibWidget = nullptr;
    NetworkConfigWidget* m_networkConfigWidget = nullptr;

    // 工件参数编辑器（动态创建在独立 Tab 页中）
    QLineEdit* m_editWpLength = nullptr;
    QLineEdit* m_editWpWidth = nullptr;
    QLineEdit* m_editWpThickness = nullptr;
};

#endif // DIALOGALGOARG_H