HandEyeCalibWidget 0 0 680 620 HandEyeCalibWidget 16 background-color: rgb(37, 38, 42); border: 1px solid rgb(70, 72, 80); border-radius: 4px; padding: 2px; 20 10 20 10 120 0 选择相机: 标定状态: 未标定 4x4 变换矩阵: 加载标定矩阵 保存标定 Qt::Vertical 20 40