# 1.1.2
## build_1 2026-04-09
1. 更新算法1.3.4

# 1.1.1
## build_1 2026-04-09
1. 更新算法1.3.3

# 1.1.0
## build_1 2026-04-09
1. wd_horizonCamera_lineDataR 参数固定-1 ，移除补偿

# 1.0.2
## build_1 2026-04-01
1. 更新算法 1.3.2

# 1.0.1 
## build_5 2026-01-17
1. 更新算法 1.3.0

## build_4
1. 增加debug功能，在检测前存储点云

## build_3
1. 更新算法 2026-01-06

## build_2
1. 更新算法，输出到地面的高度

## build_1
1. 更新算法，在应用日志中有算法版本： 1.1.0
2. 增加过滤参数

# 1.0.0 2025-12-27
- 初始版本