#ifndef DRONESCREWCTRL_CONFIG_MANAGER_H
#define DRONESCREWCTRL_CONFIG_MANAGER_H

#include "IVrConfig.h"
#include <string>
#include <mutex>

/**
 * @brief 控制端配置管理器
 *
 * 不再依赖 BasePresenter / AppConfig，因为板二是显示+控制端，
 * 不参与相机/算法配置同步，只管自己 XML 文件的读写。
 */
class ConfigManager
{
public:
    static ConfigManager& Instance();

    bool Initialize(const std::string& configPath);
    bool Reload();
    bool Save();

    DroneScrewCtrlConfigResult GetConfig() const;
    void SetConfig(const DroneScrewCtrlConfigResult& cfg);

private:
    ConfigManager();
    ~ConfigManager();
    ConfigManager(const ConfigManager&)            = delete;
    ConfigManager& operator=(const ConfigManager&) = delete;

    IDroneScrewCtrlConfig*           m_pConfig{nullptr};
    DroneScrewCtrlConfigResult       m_cache;
    std::string                      m_path;
    mutable std::mutex               m_mutex;
};

#endif // DRONESCREWCTRL_CONFIG_MANAGER_H