# RsLidarDevice - 速腾聚创 LiDAR 二次封装库

TEMPLATE = lib
CONFIG += staticlib
# 使用 C++14 而非 C++17 — MSVC 下 C++17 默认启用 /permissive-，
# 会导致 rs_driver SDK 的 uint8_t*/char* 类型不兼容和 compress_algo.hpp 语法错误
CONFIG += c++14
CONFIG -= qt

DEFINES += RSLIDARDEVICE_LIBRARY

# 禁用 PCAP 文件回放（不需要 WinPcap/Npcap 依赖），如需 PCAP 功能请移除此行
DEFINES += DISABLE_PCAP_PARSE

TARGET = RsLidarDevice

# 支持 UTF-8 编码
win32-msvc {
    QMAKE_CXXFLAGS += /utf-8
    QMAKE_CFLAGS += /utf-8
}

INCLUDEPATH += ./Inc
INCLUDEPATH += ./_Inc

# rs_driver SDK 头文件路径（header-only）
INCLUDEPATH += $$PWD/../../SDK/Lidar/rslidar/rs_driver/src

SOURCES += \
    Src/RsLidarDevice.cpp

HEADERS += \
    Inc/IRsLidarDevice.h \
    Inc/RsLidarDevice_global.h \
    _Inc/RsLidarDevice.h

# Windows: 需要 WinSock2 用于在线雷达网络通信
win32 {
    LIBS += -lws2_32
}

# Linux: pthread 和实时库
unix:!macx {
    LIBS += -lpthread -lrt
}

# Default rules for deployment.
unix {
    target.path = /usr/lib
}
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target