#pragma once

#include "IVrConfig.h"
#include "HoleDetectionParams.h"
#include <string>

/**
 * @brief 配置参数到算法参数的转换工具
 *
 * 将 VrXxx 配置结构体转换为算法库所需的结构体，
 * 并提供算法参数的日志打印功能。
 */
namespace AlgoParamConverter
{

/// 孔洞检测参数转换
SHoleDetectionParams ToAlgoParam(const VrHoleDetectionParam& param);

/// 孔洞过滤参数转换
SHoleFilterParams ToAlgoParam(const VrHoleFilterParam& param);

/**
 * @brief 打印所有算法参数日志
 * @param logTag 日志标识字符串，如 "[Algo Thread]"
 * @param detectionParams 检测参数
 * @param filterParams 过滤参数
 * @param clibMatrix 手眼标定矩阵 (4x4)
 */
void LogAlgoParams(const std::string& logTag,
                   const SHoleDetectionParams& detectionParams,
                   const SHoleFilterParams& filterParams,
                   const double clibMatrix[16]);

} // namespace AlgoParamConverter