#ifndef IYHOLEDETECTIONSTATUS_H
#define IYHOLEDETECTIONSTATUS_H

#include <string>
#include <functional>
#include <vector>
#include <QImage>
#include <QMetaType>

// 使用 AppCommon 提供的通用接口和类型
#include "IVisionApplicationStatus.h"

/**
 * @brief 孔洞检测详细结果数据
 */
struct HoleResultData {
    float centerX = 0.0f, centerY = 0.0f, centerZ = 0.0f;       // 孔洞中心
    float normalX = 0.0f, normalY = 0.0f, normalZ = 0.0f;       // 法向量
    float radius = 0.0f;                                          // 半径 (mm)
    float depth = 0.0f;                                           // 深度 (mm)
    float eccentricity = 0.0f;                                    // 离心率
    float radiusVariance = 0.0f;                                  // 半径方差
    float angularSpan = 0.0f;                                     // 角度跨度
    float qualityScore = 0.0f;                                    // 质量分数 (0-1)

    HoleResultData() = default;
    HoleResultData(const HoleResultData&) = default;
    HoleResultData& operator=(const HoleResultData&) = default;
};

// 孔位置结构体（机器人坐标系下的6DOF位姿）
struct HolePosition : public PositionData<double> {
    // 默认构造函数
    HolePosition() : PositionData<double>() {}

    // 带参构造函数
    HolePosition(double _x, double _y, double _z, double _roll, double _pitch, double _yaw)
        : PositionData<double>(_x, _y, _z, _roll, _pitch, _yaw) {}

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    HolePosition(const HolePosition&) = default;
    HolePosition& operator=(const HolePosition&) = default;

    // 从 PositionData 拷贝构造
    HolePosition(const PositionData<double>& pos)
        : PositionData<double>(pos) {}
};

// 孔洞检测结果结构体
struct HoleDetectionResult : public DetectionResultData<HolePosition> {
    std::vector<HoleResultData> holeDetails;    // 每个孔洞的详细信息
    int totalCandidates = 0;                     // 候选孔洞总数（过滤前）
    int filteredCount = 0;                       // 被过滤掉的孔洞数

    // 默认构造函数
    HoleDetectionResult() = default;

    // 拷贝构造函数和赋值运算符
    HoleDetectionResult(const HoleDetectionResult&) = default;
    HoleDetectionResult& operator=(const HoleDetectionResult&) = default;
};

// 状态回调接口
class IYHoleDetectionStatus : public IVisionApplicationStatus<HoleDetectionResult>
{
public:
    virtual ~IYHoleDetectionStatus() = default;
};

// 声明Qt元类型，使这些结构体能够在信号槽中跨线程传递
Q_DECLARE_METATYPE(HoleDetectionResult)
Q_DECLARE_METATYPE(HolePosition)
Q_DECLARE_METATYPE(HoleResultData)

#endif // IYHOLEDETECTIONSTATUS_H