#ifndef XYZRPYITEM_H
#define XYZRPYITEM_H

#include <QWidget>
#include "IVisionApplicationStatus.h"

namespace Ui {
class XyzRpyItem;
}

/**
 * @brief 通用 6DOF 结果卡片控件
 *
 * 参考 HoleDetectionApp 的 VBoxLayout 风格，显示 XYZ + RPY 坐标。
 * 不依赖任何 App 特定类型，接受 PositionData<double>。
 */
class XyzRpyItem : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit XyzRpyItem(QWidget *parent = nullptr);
    ~XyzRpyItem();

    /**
     * @brief 设置结果数据
     * @param index 显示编号（如 1, 2, 3）
     * @param titlePrefix 标题前缀（如 "工件"、"目标"、"孔洞"）
     * @param position 6DOF 坐标数据
     * @param precision 小数位数，默认3位
     */
    void setResultData(int index, const QString& titlePrefix,
                       const PositionData<double>& position, int precision = 3);

private:
    Ui::XyzRpyItem *ui;
};

#endif // XYZRPYITEM_H