杰仔 5024c7796d feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

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Inc

轮毂增加系数，工具盘更新算法

2026-04-20 16:37:25 +08:00

resource

孔检测初始版本

2026-03-11 23:40:06 +08:00

Src

feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

AboutDialog.ui

工件孔的检测算法更新，公共绘图接口的更新

2026-04-12 00:32:30 +08:00

AuthView.ui

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

common_resources.qrc

孔检测初始版本

2026-03-11 23:40:06 +08:00

CommonDialogCamera.ui

修改架构提取ConfigMonitor，UICommon，resource; 增加粒经检测

2025-11-19 00:23:09 +08:00

CommonDialogCameraLevel.ui

提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中

2026-03-25 09:35:56 +08:00

DeviceStatusWidget.ui

隧道槽道检测配置,继承算法 & basePresenter增加debug功能

2026-01-07 00:34:37 +08:00

UICommon.pro

提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中

2026-03-25 09:35:56 +08:00

XyzRpyItem.ui

调试眼在手上基本完成

2026-04-19 12:28:59 +08:00