杰仔 c745c36743 修正螺杆的手眼转换; 工件孔的更新算法

2026-05-22 11:03:02 +08:00

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Doc

feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

WorkpieceHoleApp

修正螺杆的手眼转换; 工件孔的更新算法

2026-05-22 11:03:02 +08:00

WorkpieceHoleConfig

小孔检测算法更新

2026-03-28 10:49:55 +08:00

WorkpieceHole.pro

提取了Utils仓

2026-02-19 00:58:16 +08:00