杰仔 c103a63519 工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外

2026-04-23 09:01:05 +08:00

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AppCommon

调试眼在手上基本完成

2026-04-19 12:28:59 +08:00

AppConfig

工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外

2026-04-23 09:01:05 +08:00

UICommon

feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法

2026-04-21 00:51:00 +08:00

AppUtils.pro

提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中

2026-03-25 09:35:56 +08:00