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4.5 KiB
C++
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#include "ConfigManager.h"
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#include "VrLog.h"
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#include "VrError.h"
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#include "PathManager.h"
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#include <cstdio>
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// HolePitPosition 应用的 ConfigManager 实现
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// 所有通用功能都在 BaseConfigManager 中实现
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// 这里只实现 HolePitPosition 特定的功能
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ConfigManager::ConfigManager()
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{
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}
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ConfigManager::~ConfigManager()
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{
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}
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// 重写 Initialize 以禁用共享内存监控（HolePitPositionApp 不需要）
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bool ConfigManager::Initialize(const std::string& configFilePath)
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{
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LOG_INFO("ConfigManager initializing for HolePitPositionApp...\n");
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] ConfigManager::Initialize start\n"); fflush(stderr);
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// 保存配置文件路径
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QString defaultPath = PathManager::GetInstance().GetConfigFilePath();
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m_configFilePath = defaultPath.toStdString();
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] Config file path: %s\n", m_configFilePath.c_str()); fflush(stderr);
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// 创建VrConfig实例
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] Creating VrConfig instance...\n"); fflush(stderr);
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if (!IVrConfig::CreateInstance(&m_pVrConfig) || !m_pVrConfig) {
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LOG_ERROR("Failed to create VrConfig instance\n");
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return false;
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}
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] VrConfig instance created OK\n"); fflush(stderr);
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// 加载配置文件
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] Loading config file...\n"); fflush(stderr);
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if (!LoadConfigFromFile(m_configFilePath)) {
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LOG_WARNING("Failed to load config file, using default config\n");
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] Config file load failed, using defaults\n"); fflush(stderr);
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_InitializeDefaultConfig();
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}
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] Config loaded OK\n"); fflush(stderr);
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// HolePitPositionApp 不需要共享内存监控，跳过 ConfigMonitor 启动
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LOG_INFO("ConfigManager initialized successfully for HolePitPositionApp (shared memory disabled)\n");
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] ConfigManager::Initialize completed\n"); fflush(stderr);
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return true;
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}
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// 实现 LoadConfigFromFile 以适配 HolePitPosition 的 IVrConfig API
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// HolePitPosition 使用引用参数方式：int LoadConfig(const std::string& filePath, ConfigResult& configResult)
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bool ConfigManager::LoadConfigFromFile(const std::string& filePath)
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{
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile entry, path=%s\n", filePath.c_str()); fflush(stderr);
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if (!m_pVrConfig) {
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LOG_ERROR("VrConfig instance not available\n");
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: m_pVrConfig is null!\n"); fflush(stderr);
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return false;
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}
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: m_pVrConfig=%p OK\n", (void*)m_pVrConfig); fflush(stderr);
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try {
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: creating ConfigResult on stack...\n"); fflush(stderr);
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ConfigResult configResult;
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: ConfigResult created OK\n"); fflush(stderr);
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// HolePitPosition 使用引用参数方式
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: calling m_pVrConfig->LoadConfig...\n"); fflush(stderr);
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int ret = m_pVrConfig->LoadConfig(filePath, configResult);
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: LoadConfig returned %d\n", ret); fflush(stderr);
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if (ret != SUCCESS) {
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LOG_ERROR("Failed to load config from file: %s, error: %d\n", filePath.c_str(), ret);
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: LoadConfig failed with %d\n", ret); fflush(stderr);
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return false;
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}
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// 使用基类的公共逻辑应用配置
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: calling _ApplyLoadedConfig...\n"); fflush(stderr);
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bool applyResult = _ApplyLoadedConfig(configResult, filePath);
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: _ApplyLoadedConfig returned %d\n", applyResult); fflush(stderr);
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return applyResult;
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} catch (const std::exception& e) {
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LOG_ERROR("Failed to load configuration from file %s: %s\n", filePath.c_str(), e.what());
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fprintf(stderr, "[DIAG-CM] LoadConfigFromFile: exception: %s\n", e.what()); fflush(stderr);
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return false;
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}
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}
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void ConfigManager::OnSwitchWorkPositionCommand(int workPosition)
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{
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LOG_INFO("HolePitPosition: Received switch work position command: workPosition=%d\n", workPosition);
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// HolePitPosition 应用特有的工作点切换逻辑
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// 可能需要：
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// 1. 重新加载不同的配置文件
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// 2. 更新算法参数
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// 3. 切换检测区域
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// 4. 更新标定矩阵
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// 5. 通知UI更新
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}
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