yiyi 2b86078d0c 提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中

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轮毂检测

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提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中

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