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3.7 KiB
C++
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#ifndef WHEELMEASURETCPPROTOCOL_H
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#define WHEELMEASURETCPPROTOCOL_H
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#include <functional>
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#include <vector>
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#include <string>
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#include <QString>
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#include <QMutex>
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#include "IYTCPServer.h"
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/**
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* @brief 车轮测量TCP服务器协议
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*
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* 协议格式：
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* - 接收：start,100 (start命令，100是参数)
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* - 发送：1,100,200;2,100,200;3,100,200;4,100,200
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* - 格式：相机ID,中心点到地面距离,轮眉到地面距离
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* - 多个相机结果用分号分隔
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* - 错误码：
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* - 400：扫描/匹配失败
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* - 401：工件为空
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* - 示例：1,400;2,100,200;3,100,200;4,100,200 (相机1失败)
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*/
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class WheelMeasureTCPProtocol
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{
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public:
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/**
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* @brief 单个相机的测量结果
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*/
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struct CameraMeasureResult {
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int cameraId = 0; // 相机ID (1-4)
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int errorCode = 0; // 错误码：0-成功，400-扫描失败，401-工件为空
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double centerDistance = 0; // 中心点到地面距离
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double archDistance = 0; // 轮眉到地面距离
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};
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/**
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* @brief 检测触发回调函数类型
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* @param param 从start命令解析的参数
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* @return true-成功触发检测，false-失败
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*/
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using DetectionTriggerCallback = std::function<bool(int param)>;
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public:
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WheelMeasureTCPProtocol();
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~WheelMeasureTCPProtocol();
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/**
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* @brief 初始化TCP服务器
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* @param port TCP端口号
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* @return 0-成功，其他-错误码
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*/
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int Initialize(uint16_t port = 6800);
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/**
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* @brief 反初始化，停止服务
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*/
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void Deinitialize();
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/**
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* @brief 发送测量结果给客户端
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* @param results 所有相机的测量结果
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* @return 0-成功，其他-错误码
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*/
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int SendMeasureResults(const std::vector<CameraMeasureResult>& results);
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/**
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* @brief 设置检测触发回调
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* @param callback 回调函数
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*/
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void SetDetectionTriggerCallback(const DetectionTriggerCallback& callback);
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/**
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* @brief 获取服务运行状态
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* @return true-运行中，false-已停止
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*/
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bool IsRunning() const { return m_bServerRunning; }
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/**
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* @brief 获取当前连接的客户端数量
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* @return 客户端数量
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*/
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int GetClientCount() const;
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private:
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/**
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* @brief TCP客户端连接事件处理
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* @param pClient 客户端对象
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* @param eventType 事件类型
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*/
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void OnTCPEvent(const TCPClient* pClient, TCPServerEventType eventType);
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/**
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* @brief TCP数据接收处理
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* @param pClient 客户端对象
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* @param pData 数据指针
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* @param nLen 数据长度
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*/
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void OnTCPDataReceived(const TCPClient* pClient, const char* pData, unsigned int nLen);
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/**
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* @brief 解析命令
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* @param pClient 客户端对象
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* @param command 命令字符串
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*/
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void ParseCommand(const TCPClient* pClient, const QString& command);
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/**
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* @brief 发送数据给指定客户端
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* @param pClient 客户端对象，nullptr表示发送给所有客户端
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* @param data 数据字符串
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* @return true-成功，false-失败
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*/
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bool SendData(const TCPClient* pClient, const QString& data);
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private:
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IYTCPServer* m_pTCPServer; // TCP服务器实例
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bool m_bServerRunning; // 服务器运行状态
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uint16_t m_nPort; // TCP端口
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DetectionTriggerCallback m_detectionCallback; // 检测触发回调
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QMutex m_mutex; // 线程安全锁
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const TCPClient* m_pCurrentClient; // 当前请求的客户端
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};
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#endif // WHEELMEASURETCPPROTOCOL_H
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