yiyi 78d860a2e6 棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容

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棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容

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工件孔定位对接协议增加大小端配置;机械臂控制;标定

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工件孔定位对接协议增加大小端配置;机械臂控制;标定

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