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• c088ad39c4 feat(点云处理): 添加基于Z阈值的点云旋转和保存功能 master 杰仔 2026-04-25 19:00:49 +08:00
• 598cd176f5 feat(PointCloudImageUtils): 添加通用点云画布类用于绘制点云底图和标记 杰仔 2026-04-12 00:28:12 +08:00
• 7e887aaeee feat(点云加载): 添加PLY文件格式支持并更新版本号至1.1.4 杰仔 2026-04-10 20:13:04 +08:00
• c98aa7b5d6 log4cpp arm下毫秒修复 yiyi 2026-04-05 12:55:15 +08:00
• 5e978eaea4 输入坐标可直接显示;点云生成图像增加功能 yiyi 2026-03-29 22:21:10 +08:00
• 7631f8aadc feat(CloudView): 添加机械臂视角选项 yiyi 2026-03-26 18:10:59 +08:00
• 36645c6ceb 修复崩溃，修复选点序号不对 CloudView_1.1.3 yiyi 2026-03-17 22:37:46 +08:00
• d6049e7846 增加了点云到二维数据的转换 yiyi 2026-03-11 23:39:28 +08:00
• c812176d84 CloudView优化控制 yiyi 2026-03-01 18:14:19 +08:00
• eb0cbdfc54 增加点的大小 CloudView_1.1.2 yiyi 2026-02-23 00:43:55 +08:00
• 550ed280f9 增加线的读取 CloudView_1.1.1 yiyi 2026-02-22 16:54:45 +08:00
• 8c8dd5a5a2 修改window下编译CloudView CloudView_1.1.0 yiyi 2026-02-21 16:50:26 +08:00
• 7071da6240 只在window下编译CloudView yiyi 2026-02-21 16:32:29 +08:00
• ed67ff85ff submit init utils yiyi 2026-02-19 00:56:08 +08:00
• b61302704c init utils yiyi 2026-02-19 00:45:00 +08:00
• c83b7143da 清理文档，只保留 README.md 杰仔 2026-02-18 18:46:22 +08:00
• 9bcdc61c5a 初始提交：Utils 工具库模块 杰仔 2026-02-18 16:00:16 +08:00