Commit Graph

  • 9287c8050a merge:合并提取的PathUtils,加图片显示的优化 master YangSn 2026-10-10 23:14:18 +08:00
  • 7b84fffd2a style:调整文件结束符 YangSn 2026-10-10 19:02:17 +08:00
  • 6626ee33e5 feat:增加crash;单独的路径工具 YangSn 2026-10-08 14:56:58 +08:00
  • 76b63103af fix:图像显示修复触摸屏下放大缩小问题 YangSn 2026-09-19 09:54:22 +08:00
  • 7225f03ded 增加了MD5的编译 YangSn 2026-09-17 14:09:17 +08:00
  • 2ee6bcd414 refactor(CloudView): 拆分缩放按钮布局逻辑为独立函数 杰仔 2026-09-11 15:18:33 +08:00
  • 72db40115f refactor: 重构项目结构并新增点云查看应用 杰仔 2026-09-11 15:18:09 +08:00
  • c6df042456 feat:增加伪彩功能;增加加载点云过滤功能 CloudView_1.2.1 杰仔 2026-08-31 14:05:38 +08:00
  • c880096802 修改加载文件;错误码范围;视图显示 YangSn 2026-08-24 09:56:26 +08:00
  • 9271a37a81 refactor: 重构项目构建系统与点云查看器功能 杰仔 2026-08-18 12:26:28 +08:00
  • 44180b7f85 refactor(cloudview): 重构项目结构与代码格式,优化构建配置 杰仔 2026-08-18 12:26:08 +08:00
  • 74072f9620 增加3D数据的移除功能 杰仔 2026-08-12 14:48:18 +08:00
  • 5d78e082df 修正RGBD数据的加载及转换 杰仔 2026-08-12 14:46:40 +08:00
  • 3156f82339 将视图控制封装到CloudView3D中 snso 2026-08-08 17:41:02 +08:00
  • 176a833bb2 对界面做了优化 snso 2026-08-05 11:48:29 +08:00
  • 47fef439e3 数据类型转换 YangSn 2026-07-31 10:47:28 +08:00
  • 517889ff90 提取CloudView3D YangOne 2026-07-13 18:56:01 +08:00
  • 6a6dd55bec 增加启动显示参数 杰仔 2026-07-11 18:33:31 +08:00
  • c1cfe7e560 支持新格式数据的读取 杰仔 2026-07-03 12:46:19 +08:00
  • 9fbc9e7edf 优化数据的存储提升效率;cloudview 增加ply的存储 CloudView_1.1.5 杰仔 2026-06-14 17:04:39 +08:00
  • c088ad39c4 feat(点云处理): 添加基于Z阈值的点云旋转和保存功能 CloudView_1.1.4 杰仔 2026-04-25 19:00:49 +08:00
  • 598cd176f5 feat(PointCloudImageUtils): 添加通用点云画布类用于绘制点云底图和标记 杰仔 2026-04-12 00:28:12 +08:00
  • 7e887aaeee feat(点云加载): 添加PLY文件格式支持并更新版本号至1.1.4 杰仔 2026-04-10 20:13:04 +08:00
  • c98aa7b5d6 log4cpp arm下毫秒修复 yiyi 2026-04-05 12:55:15 +08:00
  • 5e978eaea4 输入坐标可直接显示;点云生成图像增加功能 yiyi 2026-03-29 22:21:10 +08:00
  • 7631f8aadc feat(CloudView): 添加机械臂视角选项 yiyi 2026-03-26 18:10:59 +08:00
  • 36645c6ceb 修复崩溃,修复选点序号不对 CloudView_1.1.3 yiyi 2026-03-17 22:37:46 +08:00
  • d6049e7846 增加了点云到二维数据的转换 yiyi 2026-03-11 23:39:28 +08:00
  • c812176d84 CloudView优化控制 yiyi 2026-03-01 18:14:19 +08:00
  • eb0cbdfc54 增加点的大小 CloudView_1.1.2 yiyi 2026-02-23 00:43:55 +08:00
  • 550ed280f9 增加线的读取 CloudView_1.1.1 yiyi 2026-02-22 16:54:45 +08:00
  • 8c8dd5a5a2 修改window下编译CloudView CloudView_1.1.0 yiyi 2026-02-21 16:50:26 +08:00
  • 7071da6240 只在window下编译CloudView yiyi 2026-02-21 16:32:29 +08:00
  • ed67ff85ff submit init utils yiyi 2026-02-19 00:56:08 +08:00
  • b61302704c init utils yiyi 2026-02-19 00:45:00 +08:00
  • c83b7143da 清理文档,只保留 README.md 杰仔 2026-02-18 18:46:22 +08:00
  • 9bcdc61c5a 初始提交:Utils 工具库模块 杰仔 2026-02-18 16:00:16 +08:00