包含以下子模块: - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库(JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC) - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具(CloudMathClac、CoordinateTransform) - CloudView: 点云查看工具 功能说明: - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
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452 B
Prolog
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Prolog
TEMPLATE = lib
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CONFIG += staticlib c++17
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CONFIG -= qt
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TARGET = CoordinateTransform
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INCLUDEPATH += $$PWD/Inc
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INCLUDEPATH += $$PWD/../../../SDK/eigen-3.3.9
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HEADERS += \
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Inc/CoordinateTypes.h \
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Inc/CoordinateTransform.h
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SOURCES += \
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Src/CoordinateTransform.cpp
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# 平台特定配置
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unix {
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QMAKE_CXXFLAGS += -fPIC
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}
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win32 {
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QMAKE_CXXFLAGS += /utf-8
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CONFIG(debug, debug|release) {
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TARGET = CoordinateTransformd
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}
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}
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