包含以下子模块: - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库(JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC) - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具(CloudMathClac、CoordinateTransform) - CloudView: 点云查看工具 功能说明: - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
33 lines
405 B
C++
33 lines
405 B
C++
#pragma once
|
|
|
|
#include <chrono>
|
|
|
|
class CVrTimeUtils
|
|
{
|
|
public:
|
|
CVrTimeUtils();
|
|
~CVrTimeUtils();
|
|
|
|
///更新时间
|
|
void Update();
|
|
|
|
/**
|
|
* 获取当前秒
|
|
*/
|
|
double GetElapsedSecond();
|
|
|
|
/**
|
|
* 获取毫秒
|
|
*/
|
|
double GetElapsedTimeInMilliSec();
|
|
|
|
/**
|
|
* 获取微妙
|
|
*/
|
|
long long GetElapsedTimeInMicroSec();
|
|
|
|
private:
|
|
std::chrono::time_point<std::chrono::high_resolution_clock> m_begin;
|
|
|
|
};
|