9bcdc61c5a
包含以下子模块： - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC） - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform） - CloudView: 点云查看工具 功能说明： - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
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328 B
C++
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C++
#include "VrAngleUtils.h"
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#include <iostream>
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#include <string>
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#define PI 3.1415926
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/// 从角度转换成弧度
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double CVrAngleRadianUtils::AngleToRadian(double angle){
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return angle * PI / 180.f;
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}
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/// 从弧度转换成角度
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double CVrAngleRadianUtils::RadianToAngle(double radian){
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return radian * 180.f / PI;
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} |