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包含以下子模块： - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC） - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform） - CloudView: 点云查看工具 功能说明： - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
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1007 B
C++
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C++
#include <QApplication>
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#include <QSurfaceFormat>
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#include <QIcon>
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#include "CloudViewMainWindow.h"
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#define APP_VERSION "1.1.0"
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int main(int argc, char* argv[])
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{
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QApplication app(argc, argv);
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// 设置 OpenGL 格式 - 使用 2.1 版本以确保固定管线兼容
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QSurfaceFormat format;
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format.setDepthBufferSize(24);
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format.setStencilBufferSize(8);
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format.setVersion(2, 1); // 使用 OpenGL 2.1 以确保固定管线函数可用
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format.setSamples(4); // 抗锯齿
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QSurfaceFormat::setDefaultFormat(format);
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// 设置应用信息
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app.setApplicationName("CloudView");
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app.setOrganizationName("CloudView");
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app.setApplicationVersion(APP_VERSION);
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// 设置应用程序图标
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app.setWindowIcon(QIcon(":/logo.png"));
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// 创建并显示主窗口
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CloudViewMainWindow mainWindow;
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mainWindow.setWindowTitle(QString("点云查看器 v%1").arg(APP_VERSION));
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mainWindow.resize(1280, 720);
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mainWindow.show();
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return app.exec();
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}
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