9bcdc61c5a
包含以下子模块： - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC） - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform） - CloudView: 点云查看工具 功能说明： - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
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# 姿态点示例
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# 格式：{x,y,z}-{r,p,y}
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# 原点
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{0,0,0}-{0,0,0}
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# X轴上
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{100,0,0}-{0,0,45}
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# Y轴上
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{0,100,0}-{0,0,90}
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# Z轴上
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{0,0,100}-{0,45,0}
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# 对角线
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{50,50,50}-{30,30,30}
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