diff --git a/sourceCode/workpieceHolePositioning.cpp b/sourceCode/workpieceHolePositioning.cpp
index c558b84..59a22aa 100644
--- a/sourceCode/workpieceHolePositioning.cpp
+++ b/sourceCode/workpieceHolePositioning.cpp
@@ -21,7 +21,8 @@
 //version 1.4.8 : 将工件法向调整为垂直于工件表面
 //version 1.4.9 : 修正工件法向计算的一个Bug
 //version 1.5.0 : 修正工件Y方向矢量计算的一个Bug（不在工件表面平面内）
-std::string	m_strVersion = "1.5.0";
+//version 1.5.1 : 异物检测时，检测高度由工件最小Z向上1.5mm调整为工件最小Z向上工件高度的一半，工件倾斜时容错性能更好。
+std::string	m_strVersion = "1.5.1";
 const char* wd_workpieceHolePositioningVersion(void)
 {
 	return m_strVersion.c_str();
@@ -1038,7 +1039,7 @@ void wd_workpieceHolePositioning(
 	}
 
 	//检测上层是否有残留
-	double zSliceTh = highest_z - 1.5;  //往上1.5mm
+	double zSliceTh = highest_z - workpiecePara.H/2;  //往上工件H的一半
 	std::vector<SVzNL3DPosition> topLayerPts;
 	for (int line = 0; line < lineNum; line++)
 	{