杰仔
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ad5a7f40b5
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feat: 优化双相机布局和调试数据存储
fix(螺杆定位): 修改TCP协议只输出一个目标点
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2026-04-25 19:01:54 +08:00 |
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杰仔
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0331f3f319
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工件孔定位协议输出顺序同步更新了界面的顺序&暂存螺杆定位的工具盘的修改
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2026-04-23 23:40:50 +08:00 |
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杰仔
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5024c7796d
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feat(手眼标定): 重构手眼标定接口，简化机器人姿态处理. 更新算法
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2026-04-21 00:51:00 +08:00 |
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杰仔
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6c7572eb8d
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轮毂增加系数，工具盘更新算法
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2026-04-20 16:37:25 +08:00 |
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杰仔
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f5629f5452
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调试眼在手上基本完成
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2026-04-19 12:28:59 +08:00 |
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杰仔
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a0f099abd8
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调试眼在手上的转换
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2026-04-17 10:18:03 +08:00 |
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杰仔
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0648f619bb
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螺杆定位项目正价工具盘的检测
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2026-04-15 11:08:31 +08:00 |
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yiyi
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839862ea26
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棒材的定位姿态问题，增加长边的轴配置
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2026-03-29 20:37:36 +08:00 |
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yiyi
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467dc2d6cb
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小孔检测算法更新
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2026-03-28 10:49:55 +08:00 |
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yiyi
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2b86078d0c
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提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
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2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
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yiyi
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78d860a2e6
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棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容
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2026-03-22 17:31:41 +08:00 |
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yiyi
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5dc4feab00
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孔检测算法更新，移除了一些不用的参数
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2026-03-13 09:49:07 +08:00 |
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yiyi
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c6c3c2edeb
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更新了拆包伯朗特的协议;提取协议到common,logcommon
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2026-01-29 00:13:23 +08:00 |
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yiyi
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75cc7cbcab
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拆包支持新的协议
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2026-01-25 01:27:01 +08:00 |
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yiyi
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bd29a0e212
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拆包增加伯朗特协议; 更换了按钮图片; BagThreadPosition项目新增，还没有调试
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2026-01-22 12:57:54 +08:00 |
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yiyi
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b72226f4cf
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隧道槽道检测配置,继承算法 & basePresenter增加debug功能
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2026-01-07 00:34:37 +08:00 |
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yiyi
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24d169cb39
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轮毂检测
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2025-12-27 09:34:02 +08:00 |
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yiyi
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4d9e24e62a
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fix:撕裂tcp没有maxid修复
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2025-12-12 00:31:21 +08:00 |
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yiyi
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da0361b634
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修改架构提取ConfigMonitor，UICommon，resource; 增加粒经检测
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2025-11-19 00:23:09 +08:00 |
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