|
|
5e62903dae
|
fix:修复无棒材时的崩溃
|
2026-10-08 10:15:53 +08:00 |
|
|
|
9bcf9299d8
|
feat:增加模型检测配置相机ROI; 增加曝光列表; 更新算法：优化隔板检测
|
2026-10-01 21:26:34 +08:00 |
|
|
|
2e3645b1d2
|
perf:雷达数据允许2%丢帧; 平面相机5分钟调整一次曝光，增加了发包间隔
|
2026-09-19 10:01:32 +08:00 |
|
|
|
db3fda39f7
|
feat:转子钢芯配置手眼标定用公共模块
|
2026-09-19 09:47:22 +08:00 |
|
|
|
ef5b9e3156
|
feat:转子钢芯增加隔板检测
|
2026-09-19 09:44:46 +08:00 |
|
|
|
3b3701fecc
|
feat:停机引导增加数据库，flv拉流
|
2026-09-17 15:30:30 +08:00 |
|
|
|
989f336260
|
feat:棒材算法更新 & 点云过滤
|
2026-09-17 14:35:40 +08:00 |
|
|
|
e43ddc15c3
|
fix:协议汇总结果上报bug修复
tcp汇总信息只保留最大的5个撕裂信息
|
2026-09-01 13:53:59 +08:00 |
|
|
|
d75e739615
|
feat:博清焊缝检测 \n 1. 协议更新：支持多机械臂 \n 2. 边扫描边检测
|
2026-09-01 13:48:58 +08:00 |
|
|
|
ed91554bdb
|
feat:更新了算法，增加了边距系数
|
2026-08-28 09:27:51 +08:00 |
|
|
|
77ec219b5d
|
feat(ParkingSpaceGuide):实时图像，页面布局进行简化
|
2026-08-26 14:42:13 +08:00 |
|
|
|
379782908a
|
feat:博清焊缝算法更新; 应用做点云预处理，扫描结束进行最终检测
|
2026-08-26 14:26:35 +08:00 |
|
|
|
a27176fd9d
|
feat:转子线圈显示更新; 算法更新
|
2026-08-26 14:22:44 +08:00 |
|
|
|
07a24d7320
|
rodAndBarDetection棒材的算法更新
|
2026-08-24 09:33:12 +08:00 |
|
|
|
349fe650b2
|
博清的焊缝WeldSeam
|
2026-08-18 14:44:38 +08:00 |
|
|
|
3830ad87d5
|
转子钢芯更新算法和模型
|
2026-08-17 14:11:44 +08:00 |
|
|
|
174cc95cd7
|
撕裂根据客户文档进行更新
|
2026-08-12 18:03:28 +08:00 |
|
|
|
c7a25df21d
|
轮胎定位
|
2026-08-12 17:57:10 +08:00 |
|
|
|
31e3672f78
|
锥形工件定位 & 转子钢芯定位
|
2026-08-07 15:21:44 +08:00 |
|
|
|
e904849303
|
海瑞马锥形工件
|
2026-08-04 14:23:07 +08:00 |
|
|
|
d874ea5e69
|
ParkingSpaceGuide 初步现场演示完成
|
2026-07-31 10:44:52 +08:00 |
|
|
|
ffc287b224
|
飞机引导现场数据仿真OK
|
2026-07-30 12:06:02 +08:00 |
|
|
|
8007fa2446
|
ParkingSpaceGuide项目初版
|
2026-07-20 11:58:49 +08:00 |
|
|
|
7de6aad140
|
钢筋焊接手眼标定修改
|
2026-07-20 11:52:35 +08:00 |
|
|
|
b15533e36e
|
工件孔更新算法,斜着角度不对的问题
|
2026-07-17 00:36:59 +08:00 |
|
|
|
9926c9907e
|
RodWeldSeam 修复起止点未转换的问题
|
2026-07-16 15:09:40 +08:00 |
|
|
|
3d012d8a1a
|
工件孔定位算法更新(正反)&&软件序号与工件对应关系调整
|
2026-07-16 13:56:11 +08:00 |
|
杰仔
|
b7b8789ff7
|
螺杆更新，发布拷贝文件更新
|
2026-07-15 14:42:02 +08:00 |
|
YangOne
|
1807fb52ae
|
更新工件孔检测算法，包含说有的工件
|
2026-07-14 19:27:44 +08:00 |
|
YangOne
|
1b7a66a738
|
更新了工件洞检测
|
2026-07-14 17:14:55 +08:00 |
|
YangOne
|
ad2d39270f
|
修改后的SDK 和 APP的pro 和 git相关文件
|
2026-07-13 18:38:03 +08:00 |
|
杰仔
|
243a24a253
|
提交ParkingSpaceGuide 飞机引导
|
2026-07-11 16:02:57 +08:00 |
|
杰仔
|
46e271fb7d
|
其他软件的辅助功能
|
2026-07-11 16:00:14 +08:00 |
|
杰仔
|
73fc940d09
|
修改了一下应用名称，配置还没修改完
|
2026-07-11 15:45:39 +08:00 |
|
杰仔
|
2f3f6a61fc
|
螺杆的本地仿真功能
|
2026-07-11 15:28:36 +08:00 |
|
杰仔
|
0a15ce5adb
|
玖瑞的工件检测
|
2026-07-03 19:21:24 +08:00 |
|
杰仔
|
a6d3bd240d
|
螺栓检测结果列表更新
|
2026-07-03 14:19:06 +08:00 |
|
杰仔
|
81a5298e14
|
轮胎检测更新算法
|
2026-07-03 14:11:39 +08:00 |
|
杰仔
|
4004807396
|
修改结果显示和存储结果
|
2026-07-02 10:57:32 +08:00 |
|
杰仔
|
d3e6b4d0f3
|
螺栓的更新算法
|
2026-07-01 18:16:18 +08:00 |
|
杰仔
|
00de98b6be
|
棒材增加了输出姿态角的限制
|
2026-07-01 16:49:42 +08:00 |
|
杰仔
|
818aa764fb
|
螺栓视频流和检测，接下来调优存储
|
2026-06-30 11:12:25 +08:00 |
|
杰仔
|
92ef1af588
|
DroneScrew基本实现，优化了部分交互逻辑
|
2026-06-29 13:59:12 +08:00 |
|
杰仔
|
6e0c6ee12d
|
增加新app编译
|
2026-06-26 17:57:57 +08:00 |
|
杰仔
|
4c279359d5
|
停机引导工程提交
|
2026-06-26 17:55:15 +08:00 |
|
杰仔
|
9aa39794b7
|
RodAndBarPositionApp 的姿态问题
|
2026-06-26 17:49:32 +08:00 |
|
杰仔
|
328129906c
|
棒材的工具参数配置更新
|
2026-06-26 14:37:43 +08:00 |
|
杰仔
|
34e3cceef3
|
轮胎检测算法更新：增加半径的输出
|
2026-06-26 14:35:12 +08:00 |
|
杰仔
|
c0a591b762
|
棒材位姿输出参数&算法更新
|
2026-06-25 00:04:26 +08:00 |
|
杰仔
|
75ef5dd11d
|
增加两个项目DiscHole & TireHole 砂轮，轮胎
|
2026-06-20 23:38:30 +08:00 |
|
