yiyi
|
5f4be9b154
|
合并了编译脚本,并且根据脚本对项目一些宏做了调整
|
2026-04-10 20:02:57 +08:00 |
|
yiyi
|
2b86078d0c
|
提取AppConfig(调平,手眼标定,网络配置),配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
|
2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
|
yiyi
|
78d860a2e6
|
棒材定位项目&手眼标定,网络配置,结果提取公共内容
|
2026-03-22 17:31:41 +08:00 |
|
yiyi
|
74f9545a65
|
工件孔定位对接协议增加大小端配置;机械臂控制;标定
|
2026-02-04 22:21:32 +08:00 |
|
yiyi
|
d0574aec23
|
工件定位基本调试通
|
2026-02-02 23:24:24 +08:00 |
|
yiyi
|
6f32e3b9af
|
工件孔位定位
|
2026-02-01 14:51:16 +08:00 |
|
yiyi
|
5019a37916
|
WorkpieceHole项目; 授权; glLineLaserSDK集成,bagThreadPositioning项目用
|
2026-01-27 20:43:12 +08:00 |
|