杰仔
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棒材增加了输出姿态角的限制
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2026-07-01 16:49:42 +08:00 |
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杰仔
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92ef1af588
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DroneScrew基本实现，优化了部分交互逻辑
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2026-06-29 13:59:12 +08:00 |
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杰仔
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328129906c
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棒材的工具参数配置更新
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2026-06-26 14:37:43 +08:00 |
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杰仔
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c0a591b762
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棒材位姿输出参数&算法更新
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2026-06-25 00:04:26 +08:00 |
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yiyi
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839862ea26
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棒材的定位姿态问题，增加长边的轴配置
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2026-03-29 20:37:36 +08:00 |
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yiyi
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f0de4a15da
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eye to robot
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2026-03-29 10:48:35 +08:00 |
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yiyi
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2b86078d0c
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提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
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2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
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yiyi
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78d860a2e6
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棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容
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2026-03-22 17:31:41 +08:00 |
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