杰仔
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b0c165fa8a
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refactor(presenter): 移除重复的debug数据保存逻辑并优化点云图像生成。使用PointCloudCanvas重构棒材检测结果的可视化逻辑
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2026-04-12 22:56:02 +08:00 |
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杰仔
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7046696afb
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工件孔的检测算法更新，公共绘图接口的更新
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2026-04-12 00:32:30 +08:00 |
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yiyi
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467dc2d6cb
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小孔检测算法更新
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2026-03-28 10:49:55 +08:00 |
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yiyi
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2b86078d0c
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提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中
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2026-03-25 09:35:56 +08:00 |
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yiyi
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78d860a2e6
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棒材定位项目&手眼标定，网络配置，结果提取公共内容
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2026-03-22 17:31:41 +08:00 |
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yiyi
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74f9545a65
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工件孔定位对接协议增加大小端配置;机械臂控制;标定
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2026-02-04 22:21:32 +08:00 |
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yiyi
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d0574aec23
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工件定位基本调试通
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2026-02-02 23:24:24 +08:00 |
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yiyi
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6f32e3b9af
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工件孔位定位
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2026-02-01 14:51:16 +08:00 |
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yiyi
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5019a37916
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WorkpieceHole项目; 授权; glLineLaserSDK集成，bagThreadPositioning项目用
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2026-01-27 20:43:12 +08:00 |
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