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Author	SHA1	Message	Date
杰仔	c103a63519	工具盘姿态转换增加参数旋转到万向锁以外	2026-04-23 09:01:05 +08:00
杰仔	6c7572eb8d	轮毂增加系数，工具盘更新算法	2026-04-20 16:37:25 +08:00
yiyi	2b86078d0c	提取AppConfig(调平，手眼标定，网络配置)，配置文件的结构体转算法结构体放置到应用Config模块中	2026-03-25 09:35:56 +08:00