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Author	SHA1	Message	Date
YangSn	d75e739615	feat:博清焊缝检测 \n 1. 协议更新：支持多机械臂 \n 2. 边扫描边检测	2026-09-01 13:48:58 +08:00
YangSn	ed91554bdb	feat:更新了算法，增加了边距系数	2026-08-28 09:27:51 +08:00
YangSn	379782908a	feat:博清焊缝算法更新; 应用做点云预处理，扫描结束进行最终检测	2026-08-26 14:26:35 +08:00
YangSn	349fe650b2	博清的焊缝WeldSeam	2026-08-18 14:44:38 +08:00