720 B
720 B
停机引导 ParkingSpaceGuide
ParkingSpaceGuide 使用一台平面相机、一台雷达和一块显示屏完成停机位引导。
当前硬件和输出方式：
- 相机：
Device/MvsDevice - 雷达：
Device/RsLidarDevice - 显示屏：
Device/LedDisplayDevice - 组播：
Nets/UDPClient
算法入口当前预留在：
ParkingSpaceGuideApp/Presenter/Src/DetectPresenter.cpp
文档：
- 详细设计：
详细设计.md - 对接协议：
停机引导对接协议.md
LED 输出当前从 ledDisplay.startAddress 开始写 8 个保持寄存器：
- valid
- guideCode
- distance high word
- distance low word
- lateralOffset high word
- lateralOffset low word
- angle high word
- angle low word