GrabBag/App/StatorWorkpiecePosition/WorkpieceRotorApp/Version.md

1.2.0

build_1 20261008

1. 增加了logo
2. 修改了软件名称

1.1.2

build_1 20261007

1. 更新了算法：会检测出下一层的工件
2. 更新了模型

1.1.1

build_1 20261006

1. 更新了模型

1.1.0

build_1 20261003

1. 双相机方案:为了适配更换工具

1.0.7

build_1 20260930

1. 更新算法：优化隔板检测

1.0.6

build_1

1. 增加模型检测配置相机ROI
2. 增加曝光列表

1.0.5

build_1

1. 新增首个“工件尺寸”Tab，布局和字体定义在 .ui；双击修改半径、高度，支持上下移动，序号按行从 1 连续编号，支持默认工件及旧配置迁移。
2. TCP 支持 S相机序号_工件序号；旧请求使用默认工件。Modbus 触发值为 工件序号 × 10 + 相机号，1/2 使用相机 1/2 和默认工件。
3. 触发时固定本轮尺寸，在线检测和离线复检共用尺寸选择规则。
4. 调试数据精简

1.0.4

build_1 20260920

1. 算法更新工件检测异常

1.0.3

build_2 20260919

1. 工件姿态只用发向量
2. 去掉料框的显示
3. TCP协议中输出一个结果

build_1 20260918

1. 更新算法，增加隔板检测及隔板长宽参数配置。
2. 隔板结果使用工件类型 9，并固定输出 1 个结果。
3. 使用算法直接输出的隔板二维坐标，并在结果图使用十字标记对应左目坐标。

1.0.2

build_3

1. 更新了算法，增加了边距系数

build_2

1. 更新算法， 增加了分层系数

build_1

1. 更新算法，已经去掉了料框的检测，直接检测工件位置，输出了料框的位置

1.0.1

build_1 2026-08-07

1. 初始定子工件定位项目。
2. 支持 TCP 、ModbusTCP 和 PLC 结果输出。

1.0.0

build_1 2026-08-07

1. 初始定子工件定位项目。
2. 支持 TCP 、ModbusTCP 和 PLC 结果输出。