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C++
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#ifndef DEBUG_DATA_SAVER_H
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#define DEBUG_DATA_SAVER_H
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#include <string>
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#include <vector>
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#include <thread>
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#include <mutex>
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#include <condition_variable>
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#include <queue>
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#include <atomic>
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#include "VZNL_Types.h"
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class DebugDataSaver
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{
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public:
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explicit DebugDataSaver(int maxThreads = 4);
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~DebugDataSaver();
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// 异步保存点云数据（内部深拷贝数据，不阻塞调用线程）
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// timestamp: 检测时刻的时间戳，格式 YYYYMMDD_HHmmss
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// 调用方需在持有数据锁时调用，DeepCopyData 会在调用线程完成深拷贝
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void SaveAsync(const std::string& basePath,
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const std::string& timestamp,
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const std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>>& data,
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const std::string& deviceName = "");
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// 停止所有工作线程（等待队列中任务完成后退出）
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void Stop();
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private:
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struct SaveTask {
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std::string filePath;
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std::string deviceName;
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std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>> data;
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};
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void WorkerThread();
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// 深拷贝检测数据（含原始指针数组的完整拷贝）
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static std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>> DeepCopyData(
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const std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>>& src);
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// 释放深拷贝的数据
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static void FreeData(std::vector<std::pair<EVzResultDataType, SVzLaserLineData>>& data);
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// 生成带日期目录的完整保存路径: basePath/YYYYMMDD/pointcloud[_deviceName]_YYYYMMDD_HHmmss_NNN.txt
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// timestamp: 检测时刻的时间戳，格式 YYYYMMDD_HHmmss
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// deviceName: 设备名称（为空时不包含在文件名中）
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std::string GenerateSavePath(const std::string& basePath, const std::string& timestamp, const std::string& deviceName = "");
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int m_maxThreads;
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std::vector<std::thread> m_workers;
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std::queue<SaveTask> m_taskQueue;
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std::mutex m_queueMutex;
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std::condition_variable m_queueCondition;
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std::atomic<bool> m_running;
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std::atomic<int> m_taskCounter{0};
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};
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#endif // DEBUG_DATA_SAVER_H
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