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# 停机引导 ParkingSpaceGuide
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ParkingSpaceGuide 使用一台平面相机、一台雷达和一块显示屏完成停机位引导。
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当前硬件和输出方式：
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- 相机：`Device/MvsDevice`
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- 雷达：`Device/RsLidarDevice`
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- 显示屏：`Device/LedDisplayDevice`
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- 组播：`VrNets/UDPClient`
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算法入口当前预留在：
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`ParkingSpaceGuideApp/Presenter/Src/DetectPresenter.cpp`
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文档：
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- 详细设计：`详细设计.md`
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- 对接协议：`停机引导对接协议.md`
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LED 输出当前从 `ledDisplay.startAddress` 开始写 8 个保持寄存器：
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1. valid
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2. guideCode
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3. distance high word
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4. distance low word
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5. lateralOffset high word
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6. lateralOffset low word
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7. angle high word
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8. angle low word
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