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# 1.1.0
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## build_2 20260901
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1. 算法接口调用修改sg_lineGapsGrowing改为sg_lineGapsGrowing_treeFirst
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## build_1 20260901
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1. 协议更新：支持多机械臂
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2. 逻辑支持2个相机对应2个机械臂交叉使用
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3. 边扫描边检测，边生成图像
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# 1.0.1
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## build_3
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1. 结果二维图像增加缩放功能
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## build_2
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1. 修复相机停留调用C模式失败
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## build_1
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1. 更新算法版本，增加了焊缝类型
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# 1.0.0
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- 使用 VzNLSDK 非摆动动态扫描模式。
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- 实现 `START_SCAN` / `STOP_SCAN` TCP 交互流程。
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- 停止动态扫描后调用 lapWeldDetection 的 `sx_getLapWeldPostion` 输出焊缝路径点。
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- 支持页面配置算法参数、TCP 端口和 ModbusTCP 结果发布。
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